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  • Navigator L1 履帶式平臺
  • 產品簡介
  • Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator L1是履帶式輪系的機器人平臺，能夠適應各種泥濘、溝壑、階梯的運行環境，并能高性能地實現各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator L1快速上手。
  • 特性
  • 電機嵌(qian)入式履(lv)帶輪系(xi)高離(li)地間(jian)隙鋁合金(jin)整體(ti)成(cheng)型(xing)底(di)盤空心杯直流伺(si)服(fu)電機(ji)伺(si)服驅動器多功能運動控制器DEMO開發板及應(ying)用代碼
  • 外形尺寸
  • 規格參數
  • 機身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 720×559×283
    驅動輪: 履帶輪 驅動輪直徑: 162mm
    驅動方式: 雙電機左右履帶驅動 懸掛形式: 無懸掛
    車身最小離地間隙: 77 整機重量: 45kg
    額定負載能力: 80kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率: 150W 電機編碼器: 500線/轉，A、B相輸出
    電機數量: 2 電機驅動: 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 0.8m/s 最大自轉速度: 95°/s
    最小轉彎半徑: 0m 適應的地形: 室內、室外普通路面及泥濘路面
    典型續航時間: 約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%） 待機時間: >30h
    車載電源輸出: 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 電源保險管預設規格: 5×20/20A
    電池: 24V/18.2Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
    DEMO開發板: RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器
  • 典型部件
    • HFmotor-40150空心杯直流伺服電機
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    • MOTC1運動控制器
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    • RHF407開發板
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    • ULB-16超聲測距傳感器
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    • 伺服驅動器
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    • ACDS自動充電對接裝置
      （選配）
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