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  • HFmotor直流伺服電機
  • HFmotor直流伺服電機
  • 產品簡介
  • HFmotor系列電機是專門針對移動機器人應用研制的空心杯直流伺服電機，配備了精密行星減速箱及高分辨率編碼器。電機轉子采用空心杯結構，具有轉子慣量低、響應特性好、扭力大、功率密度大等特點。主要可用于移動機器人、工業自動化等領域。
  • 特性
  • 空心杯轉(zhuan)子結構精密行星齒輪箱500線編(bian)碼器
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸外形尺寸外形尺寸
    • *前端面螺紋孔位置與后端編碼器凸起朝向無固定角度關系。
      *減速器長度隨減速比不同稍有變化。
      *減速器輸出軸形式可定制。
  • 規格參數
  • 電機參數(shu)
    電機型號 單位 HFmotor-3230 HFmotor-3590 HFmotor-40150
    額定功率 W 30 90 150
    額定電壓 V 24 24 24
    空載轉速 rpm 6500 5300 7260
    額定轉速 rpm 5270 4680 6630
    空載電流 A 0.1 0.15 0.15
    額定電流 A 1.45 4.1 6
    額定扭矩 mNm 41 104 170
    堵轉扭矩 mNm 278 680 1350

    減(jian)速機參數
    殼體材質： 不銹鋼 最大徑向承載： 500N
    齒輪材質： 40Cr 最大軸向承載： 100N
    輸出軸材質： 不銹鋼 輸出軸徑向間隙： ≤0.02 mm
    法蘭材質： 鋁合金 輸出軸軸向間隙： ≤0.02 mm
    輸出端軸承： 雙滾動軸承 工作溫度： -40~+125℃
    常用減速比： 6/12.25/14/16/19/21/24/28.5/36/42.88/49/56/64
    可選減速比： 3.5~216，請聯系客服咨詢

    編碼器參數(shu)
    脈沖數： 500rpm 信號類型： 正交A、B相
    額定電壓： 5V 輸出方式： 電壓輸出、長線驅動器（422）輸出
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