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  • Compass C1 兩輪差動平臺
  • 產品簡介
  • Compass系列機器人平臺，是基礎型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、高可靠性的移動機器人系統。Compass C1是兩主動輪差動輪系的機器人平臺，使用航發公司的HSL-15橡膠輪胎，從動輪采用QL-10全向輪并配有獨立懸掛，能夠適應多種應用環境，并能高性能地實現各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用兩臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有多軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Compass C1快速上手。
  • 特性
  • 全向(xiang)從動輪從動(dong)輪獨立懸(xuan)掛(gua)鋁合金整體成型底盤(pan)工業級橡膠輪、全向輪 空(kong)心杯直(zhi)流伺(si)服電機(ji)伺服驅(qu)動器DEMO開(kai)發板(ban)及應用代碼
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 規格參數
  • 機身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 342×370×115.5
    驅動輪: HSL-15橡膠輪 驅動輪直徑: 152.4mm
    驅動方式: 兩輪獨立驅動 懸掛形式: 從動輪搖臂式懸掛
    車身最小離地間隙: 23 整機重量: 8.5kg
    額定負載能力: 20kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率: 30W 電機編碼器: 500線/轉，A、B相輸出
    電機數量: 2 電機驅動: 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 1.2m/s 最大自轉速度: 370°/s
    最小轉彎半徑: 0m 適應的地形: 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    典型續航時間: 約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） 待機時間： >30h
    車載電源輸出: 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A 電源保險管預設規格: 5×20/10A
    電池: 24V/7.8Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
    DEMO開發板: RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
  • 典型部件
    • HSL-15橡膠輪
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    • QL-10全向輪
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    • HFmotor-3230空心杯直流伺服電機
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    • IMDR4伺服驅動器
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    • RHF407開發板
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    • ULB-1超聲測距傳感器
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