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產品簡介
優傲機器人引領了一個嶄新的工業自動化時代，作為最輕的可臺面安裝的6軸關節機器人，在緊湊環境中應用，提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合自動化精密工作，在這樣的工作場合，可以看到人與機器人并肩工作。

特性
易(yi)編(bian)程快速設置無限旋轉靈(ling)敏的力反(fan)饋(kui)特征(zheng)可自我調節的(de)安(an)全力控(kong)制復雜(za)應用中的精密(mi)操控靈活生產的便捷性(xing)優化生產的(de)可靠性

	UR3-6關節機械臂	UR5-6關節機械臂	UR10-6關節機械臂
有效負載	3KG	5KG	10KG
自重	11KG	18.4KG	28.9KG
有效工作半徑	500mm	850mm	1300mm
關節范圍	±360°，第六軸無限旋轉	±360°	±360°
速度	所有腕關節：360°/s 肩、肘、基座關節：180°/s 工具端TCP速度：1m/s	關節：最大180°/s 工具端速度：1m/s	基座與肩部：120°/s 肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180°/s 工具端速度：1m/s
可重復精度	±0.03mm（按照ISO9283標準）
底座安裝面積	∅ 128mm	∅ 149mm	∅ 170mm
自由度	6個旋轉關節
控制箱尺寸（寬x高x長)	475mm x 423mm x 268mm
I/O端口
		控制箱	工具端
	數字量輸入	16	2
	數字量輸出	16	2
	模擬量輸入	2	2
	模擬量輸出	2	-
I/O電源	控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
通訊	TCP/IP 100M兆通訊，適用IEEE 802.3u標準，適用100BASE-TX通訊介質標準以太網socket連接和Modbus TCP連接
編程	polyscope圖形化用戶界面，12英寸觸摸屏帶安裝支架
噪音	低
防護特級	IP64	IP54	IP54
功耗	一般程序大約100瓦特	一般程序大約200瓦特	一般程序大約350瓦特
人機協作	15個高級安全配置功能
材質	鋁合金，ABS塑料，PP塑料
溫度	機械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應器	100-240V/AC，50-60Hz
電纜	6米數據線（從機器臂到控制箱） 4.5米數據線（從觸摸屏到控制箱）