日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月_无码人妻精品中文字幕免费东京热_国产成人小视频_久久超碰97人人做人人爱

首頁 > 產品中心 > 機器人 > 發現系列平臺 > Discovery C1 兩輪差動平臺
  • Discovery C1 兩輪差動平臺
  • 兩輪差動平臺
  • 產品簡介
  • Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。Discovery C1是兩主動輪差動輪系的機器人平臺，使用航發公司的HSL-10橡膠輪胎，從動輪采用QL-08全向輪并配有共軸擺式懸掛，能夠適應多種應用環境，并能較高性能地實現各種運動。平臺使用兩臺空心杯電機作為驅動，并配有多軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Discovery C1快速上手。
  • 特性
  • 全向從動輪從動輪共軸擺式(shi)懸(xuan)掛(gua)輪系帶軸承座設計工業級(ji)橡膠輪(lun)、全向輪(lun)空心杯(bei)直流伺服電機伺服驅(qu)動(dong)器DEMO開發(fa)板(ban)及應用代(dai)碼
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 規格參數
  • 機身形式: 鈑金組合成型 外形尺寸: 231×314×120
    驅動輪: HSL-10橡膠輪 驅動輪直徑: 101.6mm
    驅動方式: 兩輪獨立驅動 懸掛形式: 從動輪共軸擺式懸掛
    車身最小離地間隙: 20 整機重量: 4.8kg
    額定負載能力: 10kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率: 17W 電機編碼器: 12線/轉，A、B相輸出
    電機數量: 2 電機驅動: 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 0.65m/s 最大自轉速度: 280°/s
    最小轉彎半徑: 0m 適應的地形: 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    典型續航時間: 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 待機時間: >30h
    車載電源輸出: 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 電源保險管預設規格: 5×20/10A
    電池: 12V/10.4Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
    DEMO開發板: RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
  • 典型部件
    • 橡膠輪
    • HSL-10橡膠輪
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
      全向輪
    • QL-08全向輪
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
      空心杯直流伺服電機
    • Faulhaber3242空心杯直流伺服電機
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
      伺服驅動器
    • IMDR4E伺服驅動器
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
      RHF407開發板
    • RHF407開發板
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
      超聲測距傳感器
    • ULB-1超聲測距傳感器
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
return top